Моя компания является производителем прецизионных редукторов и в настоящее время набирает агентов по всему миру.Заинтересованные стороны, пожалуйста, обратитесь в службу поддержки клиентов.
Наша компания является производителем и продавцом гармонических редукторов с комплектными моделями.Если вам нужны индивидуальные услуги по изготовлению нестандартных деталей, пожалуйста, обратитесь в службу поддержки клиентов
1. Состав устройства передачи гармоник
Устройство передачи гармоник в основном состоит из трех основных частей: генератора волн, гибкого колеса и стального колеса.Генератор волн: состоит из гибких подшипников и эллиптических кулачков.Генератор радиоволн обычно устанавливается на входном конце редуктора, а внутреннее кольцо гибкого подшипника закреплено на кулачке.Внешний круг приобретает овальную форму за счет образования выступов.Гибкое колесо: гибкий тонкостенный эластичный компонент с наружным зубчатым кольцом, обычно устанавливаемый на выходном конце редуктора.Только колесо: Жесткая кольцевая деталь с внутренним зубчатым кольцом, обычно имеющая на две шестерни больше, чем мягкое колесо, обычно закреплена на корпусе редуктора.
2、 Принцип гармонического замедления
Гармоники используются в качестве редукторов, обычно в виде активных генераторов волн, неподвижных жестких колес и гибких колесных выходов.
Когда генератор волн устанавливается во внутреннюю окружность гибкого колеса, он заставляет гибкое колесо подвергаться упругой деформации и формировать эллиптическую форму, в результате чего зубья гибкого колеса на его длинной оси вставляются в канавку жесткого колеса, полностью зацепляясь; и два зуба колеса на его коротком валу полностью выходят из контакта и находятся в сухом отсоединенном состоянии.В процессе взаимодействия с расцеплением он находится в состоянии сухого взаимодействия или зацепления.Когда генератор волн непрерывно вращается, это заставляет гибкое колесо непрерывно деформироваться, заставляя два зуба колеса постоянно изменять свои соответствующие рабочие состояния в процессе зацепления, зацепления, зацепления и отсоединения, что приводит к так называемому перемещению зубьев в шахматном порядке, таким образом достигая передачи движения между активным генератором волн и гибким колесом.
3. Характеристики гармонического привода
1. Высокая точность: несколько зубьев одновременно зацепляются в двух симметричных положениях на 180 градусов, поэтому влияние погрешности шага шестерни и накопленной погрешности шага на точность вращения относительно среднее, что обеспечивает чрезвычайно высокую точность позиционирования и вращения.
2. Большое передаточное отношение: Передаточное отношение одноступенчатой гармонической зубчатой передачи может достигать i = 30 ~ 500 при простой конструкции.Три основных компонента на одной оси позволяют достичь высокого передаточного отношения.
3. Высокая несущая способность: При гармонической передаче зацепление между зубьями происходит при поверхностном контакте, а количество зубьев, задействованных одновременно, относительно велико, что приводит к небольшой нагрузке на единицу площади и более высокой несущей способности по сравнению с другими формами передачи.